Avatud lähetkoodiga kodurobot PR-2

Oled äkki isegi vahest avastanud ennast mõtisklemas mõne huvitava tehnoloogilise nüansi üle, mida ja kuidas võiks tehnoloogia inimese elu lihtsamaks teha. Kuid kuhu oma mõtet suunata, kellele edasi anda, kui ise arendusvõimsusi ei evi? Omamoodi uudsete tehnoloogiate varasalve WIKI on selleks tarbeks üles seadnud robootika valdkonnas omale juba nime jõudnud teha Willow Garage Inc. Tegemist on erakapitalil põhineva Willow Garage Inc ja USA Stanfordi Ülikooli ühisprojektiga arendamaks välja võimalikult avatud "lähtekoodiga" personaalrobot, millise prototüüp kannab täna nime PR-2.

Huvilistel on WIKI vahendusel võimalik kaasa mõelda nii PR-2 tarkvaraliste, riistvaraliste kui ka üldist toimeloogikat puututavate teemade juures. Samuti pakkuda välja omi ideid robootika valdkonnas, mida siis oma ala spetsialistid võiksid juurutada.

Päris vahva videokollektsioon PR-2 tänasest suutlikkusest on kokku kogutud Stanfordi Ülikooli koduleheküljel SIIN.

BOKU õpetab lapsi programmeerima

Üheksakümnendate algusest mäletan veel tänaseni arvutiõpetuse tunde, kus mustvalge kuvari taga Basicu programmeerimiskeeles etteantud teemal loovaid lahendusi pidime välja mõtlema. Programmeerimine kui uudne tegevus kõrvale jättes, tundus siis see naljakate seosetute sõnade ja numbrite kooslus enam kui igav. Rääkimata lõpplahendusest, mis parimal juhul mõnesajakilobaidise mänguna kahvatul kuvariekraanil piksleid liigutas.

Ei osanud me siis aimata, et tehnoloogia kiirteel saab programmeerimine õige pea olema osaks lapse loomingulisuse kasvatamisel. Just sellise ideega tulid aga maikuisel Microsoft Research Tech Fair 2007 üritusel välja Microsofti arendusüksuse tegelased, kui tutvustasid BOKU nimelise programmeerimismängu ideelahendust.

BOKU kujutab endast Xbox 360® mängukonsooli baasil toimivat mängukeskkonda, kus lihtsate käitumiskaartide abil suunatakse robotipoisi elu ja tegemisi. Seejuures ei kasutata selle tegevuse juures traditsioonilist programmeerimiskeelt ega keerulisi voodiagramme. Pigem on mängus rõhk programmeerimise ja laiemalt küberneetika loogika ja süsteemi tutvustamisel läbi lapse maailma elementidest simulatsioonimudelite, tagasisidelahenduste, sensorite ja MPI teateedastuse teegi loomise ja kasutamise.

The user is exposed to behavior arbitration, generality, representation of an abstract state, real-time experimentation and feedback, simulation, sensors, physics, and message passing. The programming environment is integrated in an attractive gaming world and controlled entirely via an Xbox 360 game controller.

Formaalse loogika õppetundidele lisaks juba väga noorest peast meid ümbritseva tarkvaramaailma loogika mõistmine avab kahtlemata tulevikus uusi uksi mitte ainult matkereaalsuse senisest tõhusamaks juurutamiseks vaid loodetavasti ka uute sammudeni virtuaalse reaalsuse loomisel, milline täna on veel paljuski kitsa ringi nö koodi-inimeste pärusmaa. Lisaks oleks ju ääretult värskendav näiteks viieaastase patsidega tüdrukutirtsu kommentaar tõsisest töömehest isa püüdlustele mõnda tehnoloogiaküsimust omal viisil lahendada, et „issi, see asi ei toimi nii“!

Innovatsioon 2010: luurerobotid me ümber

Kõik, kes juhtunud Tom Cruisiga peaosas Minority Report´i nägema, mäletavad kindlasti ka seal esitletud luurerobotitest putukaid. Ideena sarnase tehnoloogia väljatöötamisse on nüüd 38 miljonit USD viieks aastaks investeerinud ka USA armee.

“Robotic platforms extend the warfighter's senses and reach, providing operational capabilities that would otherwise be costly, impossible, or deadly to achieve,” said Dr. Joseph Mait, MAST cooperative agreement manager for the Army Research Laboratory. “The MAST alliance is a highly collaborative effort, with each partner from government, academia, and industry playing a significant role.”

Praeguses staadiumis on armee poolt palgatud mitme tuntud ülikooli konsortsiumi uurimisobjektiks putukate ja pisinäriliste liikumise dünaamika. Seda ikka selleks, et robotist nelja- või enamjalgsed oma tegevuses oleksid maksimaalselt ergonoomilised, võimaldades seeläbi maksimaalselt vähendada ka vajaliku toiteallika suurust.

Aimu sellest, millist tehnoloogiat "robolutikate" prototüübina aastaks 2010 käibele lubatakse, annab juuresolev pilt.